近年来，国内市场上扫地机器人品牌不断涌现，并逐步实现产业化。在城市化、智能化等因素的影响下，扫地机器人逐渐被广大消费者所接受，特别是被年轻一代消费群体所青睐。根据数据统计，我国扫地机器人2017年销售近400万台，销售额约56.71亿元。扫地机器人产业强势增长，但其价格悬殊、品牌繁多、宣传夸张，令消费者眼花缭乱而不知如何选择。为了方便消费者选购扫地机器人引导消费，北京市消费者协会对部分扫地机器人产品进行了商品比较试验。

　　一、试验样品及来源

　　比较试验样品由北京市消费者协会工作人员以普通消费者的身份通过京东商城、小米商城、国美在线、苏宁易购、天猫商城等网络平台随机购买。样品购买价格从328元到6490元不等。具体如下：

　　

 

　　二、测试项目及标准

　　比较试验委托中家院(北京)检测认证有限公司，依据QB/T 4833-2015《家用和类似用途清洁机器人》对样品的覆盖率、硬地板除尘能力、边角除尘能力、防跌落能力、越障能力进行测试。同时，我会进一步对样品的防跌落能力进行了功能试验、结构可靠性分析。测试结果仅对购买的样品负责。

　　三、测试结果

　　经测试，三分之一的样品对房屋的清扫效果差，部分国产品牌扫地机器人的性能不输国际专业品牌。具体如下：

　　(1)覆盖率

　　覆盖率是在20平方米的房间中模拟家庭客厅环境，模拟摆放桌椅、柜子、沙发、落地灯等物品，使被测样品在房间内自动进行清扫不超过30分钟或被测样品提示清扫完成，计算被测样品的清洁头运行所覆盖的面积占房间可以清扫总面积的比值。

　　

 

　　覆盖率实验室

　　经测试，30个样品中，覆盖率最高的为俐拓Neato品牌的Neato Botvac D7500型号的扫地机器人，覆盖率数值为90.8%。覆盖率最低的为家卫士品牌的S320型号的扫地机器人，覆盖率数值为46.0%。

　　覆盖率测试结果较好的有：

　　

 

　　覆盖率测试结果较差的有：

　　

 

　　覆盖率是一个扫地机器人规划能力和“智能化”水平的体现。目前，市面上的扫地机器人清扫方式分为两种——“随机式清扫”和“规划式清扫”。

　　在测试中，规划能力强的扫地机器人与无规划的扫地机器人在覆盖率实验室内的轨迹对比：

　　

 

　　规划能力强的扫地机器人轨迹

　　

 

　　随机式清扫的扫地机器人轨迹

　　规划式清扫的实现需要通过以下四个重要步骤：定位-构图-规划-清扫。扫地机器人利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标，构建环境地图，同时计算规划清扫线路。

　　随机式扫地机器人，无法构建清洁地图，无法记录已经清扫过的区域，加上遇到障碍物后容易随机避开，很难深入清扫桌椅等物品下方，无法实现全面地清扫。

　　规划式清扫的扫地机器人往往能更高效完成清洁任务。随机式清扫的扫地机器人则像只无头苍蝇一样，在覆盖率实验室内随机清扫。

　　(2)硬地板除尘能力

　　扫地机器人的用途是清扫地面，因此清洁能力是其主要的性能指标。硬地板除尘能力是扫地机器人的主要清洁能力指标。

　　经测试，30个样品中，硬地板除尘能力最高的为戴森dyson品牌的RB01型号的扫地机器人，硬地板除尘能力为94.4%。最低的为惠而浦Whirpool品牌的L68M型号的扫地机器人，硬地板除尘能力为20.9%。

　　硬地板除尘能力较好的有：

　　

 

　　注：规划式清扫、带滚刷、吸尘口较宽，带有强力模式的被测样品硬地板除尘能力较高。

　　硬地板除尘能力较差的有：

　　

 

　　(3)边角除尘能力

　　边角除尘能力是扫地机器人的辅助清洁能力指标。

　　经测试，30个样品中，边角除尘能力最强的为科沃斯ECOVACS品牌的DG710型号的扫地机器人，边角除尘能力为76.0%，最低为扫地狗SDG品牌的S600型号的扫地机器人，边角除尘能力为17.6%。

　　边角除尘能力较好的有：

　　

 

　　注：带边刷且边刷与吸口距离适中，有沿边清扫、沿墙清扫、强力模式的被测样品边角除尘能力较高。但扫地机器人自带的边刷，有可能在运行过程中造成灰尘的二次污染。30个样品中，戴森dyson牌RB01型号的样品为无边刷设计。

　　边角除尘能力较差的有：

　　

 

　　(4)防跌落能力

　　防跌落能力试验是将扫地机器人样品放在10厘米高的跌落试验台中央，按照说明书规定的运行模式启动运行10分钟，观察样品在10分钟的测试时间内，是否会从试验台边缘跌落或卡死。

　　经测试，30个样品中，只有飞利浦PHILIPS品牌的FC8772型号的扫地机器人和TCL品牌的S15型号的扫地机器人未通过防跌落能力试验，说明其在软、硬件设计上存在缺陷。

　　(5)越障能力

　　30个样品中，所有被测样品均顺利通过障碍物，30个样品均通过越障能力试验。

　　四、建议

　　1、我国扫地机器人品牌众多，价格跨度大，品质参差不齐，市场鱼龙混杂。在本次比较试验中，有些产品除尘能力低，覆盖房间面积小，产品差异明显;有些价格虚高，产品品质不能与价格成正比。消费者可根据比较试验结果选购扫地机器人产品。

　　2、消费者选购扫地机器人应选择抬离地面会报警或者停止运行的产品、遥控器选择无后退操作的产品、或者选购时长按后退键不会跌落的产品。

　　五、综合评价

　　我会对本次比较试验的30个样品的性能指标进行了评价，以“★”表示，具体如下：

　　北京市消费者协会扫地机器人比较试验结果

　　

 

　　注：一、比较试验依据QB/T 4833-2015进行测试，测试结果仅对样品负责;

　　二、1个★代表1颗星，1个☆代表0.5颗星，星越多，表示样品在该项测试表现越好;

　　三、任何企业和单位不得将本次比较试验结果用作商业宣传;

　　四、扫地机器人无边刷可减少扬尘现象，但是对边角除尘能力有影响。30个样品中，戴森dyson牌RB01型号的样品为无边刷设计;

　　五、扫地机器人样品评分标准：满分20颗星，其中：

　　1、覆盖率：5 星：覆盖率≥90%、4.5星：80%≤覆盖率<90%、4 星：75%≤覆盖率<80%、3.5星：70%≤覆盖率<75%、3 星：65%≤覆盖率<70%、2.5星：60%≤覆盖率<65%、2 星：55%≤覆盖率<60%、1.5星：50%≤覆盖率<55%、1 星：45%≤覆盖率<50%、0.5星：覆盖率<45%;

　　2、硬地板除尘能力：5 星：硬地板除尘能力≥90%、4.5星：85%≤硬地板除尘能力<90%、4 星：80%≤硬地板除尘能力<85%、3.5星：75%≤硬地板除尘能力<80%、3 星：70%≤硬地板除尘能力<75%、2.5星：65%≤硬地板除尘能力<70%、2 星：60%≤硬地板除尘能力<65%、1.5星：55%≤硬地板除尘能力<60%、1 星：50%≤硬地板除尘能力<55%、0.5星：硬地板除尘能力<50%;

　　3、边角除尘能力：5 星：边角除尘能力≥75%、4.5 星：70%≤边角除尘能力<75%、4 星：65%≤边角除尘能力<70%、3.5 星：60%≤边角除尘能力<65%、3 星：50%≤边角除尘能力<60%、2.5 星：40%≤边角除尘能力<50%、2 星：30%≤边角除尘能力<40%、1.5 星：20%≤边角除尘能力<30%、1 星：边角除尘能力<20%;

　　4、清扫时间评价：覆盖率用时总分2星，硬地板除尘能力用时总分1.5星，边角除尘能力用时总分1.5星，合计5星：

　　覆盖率测试用时：2 星：覆盖率测试平均用时≤20min、1.5星：20min<覆盖率测试平均用时≤25min、1星：25min<覆盖率测试平均用时≤30min;硬地板除尘能力用时：1.5星：硬地板除尘能力测试平均用时≤5min、1 星：5min<硬地板除尘能力测试平均用时≤10min、0.5星：10min<硬地板除尘能力测试平均用时≤15min;边角除尘能力用时：1.5星：边角除尘能力测试平均用时≤5min、1 星：5min<边角除尘能力测试平均用时≤10min、0.5星：10min<边角除尘能力测试平均用时≤15min。